我单位拟推荐“面向公共道路运行的智能驾驶测试关键技术、装备研发及应用 ”申报2024年度北京市科学技术奖，特此公示，公示期2024年7月29日至年8月4日，公示期内如对公示内容有异议，请您向市交通委员会科技处反映。

联系人及联系电话：陈政   55530770

一、项目名称：面向公共道路运行的智能驾驶测试关键技术、装备研发及应用

二、候选单位：交通运输部公路科学研究所、清华大学、北京智能车联产业创新中心有限公司、北京车网科技发展有限公司、北京航空航天大学、中公高远（北京）汽车检测技术有限公司、交通运输部路网监测与应急处置中心、中路高科交通科技集团有限公司

三、候选人：1、李斌；2、汪林；3李力；4、孙亚夫；5、李宏海；6、田大新；7、孙宁；8、范青蓝；9、林强；10、陈传阳；11、高剑；12、尹升、13、梁长乐；14、李振华；15、黄烨然

四、项目简介：

1.研究目的

智能驾驶是凝聚众多创新技术、集聚不同产业生态以及构建智慧城市、智慧交通发展模式的重要载体，当前正处于技术快速演进、产业加速布局的商业化预备阶段。测试评价是智能驾驶快速发展的基础性支撑技术，也是其落地应用和大规模公共道路运行的关键性环节。本项目，创新性地提出了面向加速测试的场景生成/重构技术、虚实映射的柔性场景布设技术和软硬件设施集成技术，开发了智能驾驶测试评估系统与监管平台，解决了测试场景分散、覆盖能力不足，测试效率低、工具不完备，测试规程不成体系、监管评估能力不完善的瓶颈问题，从而突破了虚实融合的智能驾驶测试关键技术体系，形成了低成本、国产化的智能驾驶综合测试工具链，保障了可信可靠的智能驾驶测试过程，促进了智能驾驶测试发展成为智能驾驶商业化应用进程中的先导性产业，加速了我国智能驾驶汽车准入、上路通行及运输服务的进程，也支撑了我国智能驾驶车辆和智能交通产业加速演进和健康可持续发展。

2.主要技术创新点

(1)从智能驾驶测试的可测性和可靠性出发，提出了“概率近似正确（PAC）测试”框架，创新性地定义了新的驾驶智能语义网络，并通过一定时空范围内的任务序列连接场景和功能，以全面测试智能车辆的能力；针对特定的语义任务，构建了相关的指标定量评估体系，识别薄弱测试环节并针对性生成大量复杂的场景，实现了面向加速测试的智能驾驶测试场景生成与重构；提出了智能驾驶虚实融合测试体系，极大提升了测试的效率与覆盖率，增强了高风险测试的安全性。

（2）针对智能驾驶综合测试自主化工具链、测试场地构建技术等亟待突破的问题，以智能驾驶实际道路适应性应用为核心视角，研制了面向虚实结合仿真测试、封闭场地综合能力测试、公共道路驾驶行为合规性测试装备，以及智能驾驶测试辅助装备，攻克了有限空间内的测试场地柔性布设与构建技术，实现了智能驾驶综合测试工具的国产化，形成了低成本可持续的智能驾驶综合测试工具链。

（3）针对智能驾驶“如何测”的问题，首创了测试内容、测试方法、测试工具链、测试场地、测评平台的标准化接口集成技术，以及测试业务流、数据流系统级一致性提升技术，研发形成了面向公共道路运行测试和示范应用的智能驾驶测试与评估平台，实现了上路前封闭场地的严格测试，以及公共道路测试和示范应用“事前-事中-事后”全流程监管，研发形成了智能驾驶标准体系和关键测试标准。

3.成果产生的价值

项目成果指导了北京市高级别自动驾驶示范区规划、建设和实施，支撑了北京市自动驾驶政策和标准体系的建设，打造了友好、全面的测试监管环境，形成了自动驾驶测试监管功能和示范运营保障能力，推动了北京市自动驾驶技术和产业的发展，并成为全国自动驾驶发展的标杆，为北京建设具有全球影响力的科技创新中心做出了重要贡献。

北京市交通委员会

2024年7月29日