2007年4月23日，北京停车行业协会在北辰国际会议中心召开第一届会员大会暨成立大会。大会审议通过了协会章程等筹备文件，选举产生了协会第一届理事会成员、常务理事、理事长、副理事长、秘书长、监事长。

北京停车行业协会是由从事与停车行业相关的投资、规划设计、建设、技术研发、产品制造、停车场经营管理等企事业自愿组成的非营利性行业组织，具有独立的社团法人资格，业务主管单位是北京市交通委员会。协会将在停车行业中发挥服务、自律、协调和监督的作用，沟通行业与政府、企业与企业之间联系，维护会员的合法权益，为建立和规范行业秩序、促进北京停车行业持续、快速、健康发展具有积极作用。